Дані про нещасні випадки показують, що понад 76% нещасних випадків спричинені виключно людською помилкою;і в 94% аварій включена людська помилка.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) оснащений кількома радарними датчиками, які можуть добре підтримувати загальні функції безпілотного водіння.Звичайно, тут необхідно пояснити, що RADAR називається Radio Detection And Ranging, який використовує радіохвилі для виявлення та визначення місцезнаходження об’єктів.
Сучасні радіолокаційні системи зазвичай використовують робочі частоти 24 ГГц або 77 ГГц.Перевага 77 ГГц полягає у вищій точності вимірювання дальності та швидкості, кращій горизонтальній кутовій роздільній здатності та меншому об’ємі антени, а також менше перешкод сигналу.
Радари ближнього радіусу дії зазвичай використовуються для заміни ультразвукових датчиків і підтримки більш високого рівня автономного водіння.З цією метою датчики будуть встановлені в кожному кутку автомобіля, а передній датчик для далекого виявлення буде встановлено на передній частині автомобіля.У радарній системі повного охоплення 360° кузова транспортного засобу додаткові датчики будуть встановлені посередині обох боків кузова автомобіля.
В ідеалі ці радарні датчики використовуватимуть діапазон частот 79 ГГц і смугу передачі 4 ГГц.Однак глобальний стандарт частоти передачі сигналу наразі дозволяє пропускну здатність лише 1 ГГц у каналі 77 ГГц.Сьогодні основне визначення радіолокаційної MMIC (монолітної мікрохвильової інтегральної схеми) таке: «3 канали передачі (TX) і 4 канали прийому (RX) інтегровані в одну схему».
Система допомоги водієві, яка може гарантувати функції безпілотного керування L3 і вище, потребує принаймні трьох систем датчиків: камери, радара та лазерного виявлення.Має бути кілька датчиків кожного виду, розподілених у різних положеннях автомобіля, які працюють разом.Хоча необхідні напівпровідникові технології та технологія розробки камер і радарних датчиків зараз доступні, розробка лідарних систем все ще залишається найбільшою та найбільш нестабільною проблемою з точки зору технічних і комерційних питань.
Час публікації: 27 грудня 2021 р
